无人机 黑飞【20篇】

在土耳其的救援现场，一颗闪亮的星星照亮了夜空，给所有地震中的被困人员带去了生命的希望。土耳其当地时间2月10日，原本是漆黑的夜晚，但天空中却出现了一颗闪亮的星星，瞬间照亮了整个夜空。这颗闪亮的星星给所有土耳其被困的人员带去了生命的希望，也让救援人员能够顺利的开展救援，为更多人的生命争取了时间。

根据这架无人机公司创始人胡克飞表示，这架飞机原本是在2022年的一次次海外活动上，当时被一位土耳其客商购买，万万没有想到，在这次土耳其地震救援当中，无人机能够派上用场，这架无人机照明的范围可以达到8000平方米，而且还自带了一台小型发电机，即使是在野外作业也能够应急救援，和提供高亮度，长时间不间断的照明保障，这架无人机，不仅有着强大的功能，而且携带非常方便，总重量也仅有1.5千克。

在这个漆黑的夜晚，无人机的照亮给所有土耳其的受灾群众带去了希望，让参与救援的救援人员能够有更多有效的时间去解救更多的生命。除此之外，这叫无人机已经多次运用于搜救灾难事故现场，比如曾经武汉火神山医院建设，香港方舱医院建设等等，都发挥了重大的作用。

救援本就是争分夺秒的时刻，不能因为夜晚天气黑暗而耽误了进程，土耳其发生强震以来，中国救援力量第一时间参与救援，只为寻求一线生机，既表现了大国风范，又彰显人类命运共同体，这颗“星星”就是来自浙江制造的照明无人机，被赞誉为“夜空中最亮的星”。

操作方法

拍摄需要：不少摄影爱好者会购买无人机来拍摄一些平时不好涉足的场地，如峡谷、深山、狭小的地段等，无人机能满足摄影需求。

记录需要：有些企业和个人，会购买无人机来记录一些珍贵的时刻，如团聚时的场景、活动的现场等等，从高空拍摄更全面。

把玩需要：有些电子产品爱好者，就喜欢研究高精尖的电子产品、机械设备，无人机作为先进机械的代表，自然更受推崇。

社交需要：一些年轻的男女会被新潮的物品所吸引，如果拥有一台无人机，更能吸引同龄人的注意力，满足个人的社交需要。

无人机驾驶培训考试需要找AOPA官方授权的单位培训。价格方面目前没有统一定价，有便宜有贵的。多旋翼比较容易上手，直升机最难。证书由AOPA统一颁发。

无人机驾驶证要求如下：

1、年满17周岁，初中以上文化程度。

2、遵纪守法，无不良行为，提供无犯罪记录申明

3、身体要求：矫正视力1.0以上，无色盲、色弱，无传染性疾病、无心脑血管及精神类疾病，肢体无残疾，无不良嗜好。

无人机介绍：

目前常见的无人机分为三种： 固定翼、多旋翼、直升机。

用于航拍的机器就是四轴、六轴、八轴多旋翼无人机。

在国内可以考的无人机驾照主要有三种：AOPA、ASFC、UTC

无人机驾照的区别：

1、AOPA，中文是中国航空器拥有者及驾驶员协会，经国务院批准同时中国民用航空局主管的全国性的行业协会，http://www.aopa.org。考试培训费用由各训练机构根据市场和培训成本自行制定，从几千到几万不等。学习时长由培训机构确定，课程要求，驾驶员理论+实践学时至少64学时，机长理论+实践至少76学时，一般情况下有基础约15天；无基础约30天。

2、DJI大疆创新自己推出的“慧飞”，无人机行业应用培训中心，通过认证考试后获得的证书现阶段只有农业植保机专业。这是DJI大疆创新与两大机构联合认证的证书标准，这两大协会是中国航空运输协会通用航空分会(CATAGA)和中国成人教育协会(CAEA)。

3、ASFC, 中国航空运动协会(AERO SPORTS FEDERATlON OF CHINA)，简称中国航协(ASFC)。是具有独立法人资格的全国性群众体育组织，是中华全国体育总会的团体会员，负责管理全国航空体育运动项目，是代表中国参加国际航空联合会及相应国际航联活动以及组织全国性的体育竞赛的唯一合法组织。

当地时间7月7日，瑞士邮政宣布已经开始测试使用无人驾驶飞行器运送包裹，预计在未来五年内将在全国范围内投入使用。

瑞士邮局使用的送货无人机是一种带有中空支架的白色四轴无人机。中空部分装有一个带有瑞士邮局标志的盒子。电池的能量可以让无人驾驶飞行器运输1公斤的货物，飞行距离超过10公里。

无人驾驶飞行器可以通过使用预设的程序和路线自行运行。路线程序由美国制造商马特尼特使用云软件设计，可在确保安全和路线准确的条件下交付包裹。

据了解，瑞士邮政和瑞士国际航空公司共同出资设计了无人驾驶飞行器。瑞士邮政7日首次展示了无人驾驶飞行器，并宣布测试将持续到本月底，以确定其技术性能、稳定性、安全性和其他性能。交付的无人驾驶飞行器可能在五年内在全国范围内投入广泛使用。

无人驾驶飞行器运送包裹可以解决向交通堵塞的偏远地区运送物资、在紧急情况下运送货物等问题。医生也可以用它为行动不便的病人提供检查结果。这项成熟的技术将极大地方便人们的生活。

中国在南中国海捕获美国军用水下无人驾驶飞行器的事件终于结束了，该事件最近一直在制造噪音。中国海军将其归还给美国。

事件发生时，美国海军博迪克派出两架水下无人驾驶飞行器在中国南海苏比克湾附近进行海洋勘探。当勘探即将完成，潜艇准备好回收时，一艘水下无人驾驶飞行器被中国海军派出的快艇接近并打捞走。

一位匿名的美国军方官员说，美国军方正在南中国海进行合法的军事研究。中国国防部表示，在南海相关海域发现了一个不明装置。为了确保航行安全，对其进行了打捞和验证。

美国当选总统特朗普在推特上表示，中国在国际水域盗窃美国海军水下无人机是史无前例的。也许这种关系太令人兴奋了，特朗普拼错了前所未有的。(错误地键入前所未有的，一个不存在的词)

那么，最近一直在制造噪音的水下无人机是什么呢？

根据《连线》和CNBC的说法，它实际上是一架水下无人滑翔机，是水下无人工具的一个分类。由泰利达因布朗工程公司开发，它可以根据预设程序自动运行，无需遥控。

这台1.5米长的机器在长度上类似于鱼雷。它配备有机翼和尾翼以及内部可调浮力装置。水下作业时，滑翔机利用重力自然下降，然后利用内部浮力装置产生浮力上升。在漂浮和潜水过程中，机身两侧机翼产生的升力被用来转换前进所需的推力，从而完成水下滑翔运动。

因为它只需要电力来改变漂浮和潜水的状态，这种水下滑翔机的特点是耗电量低，续航距离长，工作深度可达6000米。

它主要用于记录海洋温度、盐度和密度等主要海洋水文数据，还可以为海洋学家提供短期天气条件和长期气候模型。美国海军利用这些数据来发展远洋船只的天气预报。他们有130架类似的滑翔机。

这种设备已经存在半个多世纪了。根据维基百科，1953年迪米特里·雷比科夫发明了世界上第一架水下无人飞行器。

但是在那些日子里，水下无人飞行器的自主运行仍然太遥远了。Rebikoff的水下无人驾驶飞行器需要用铜线和光纤包裹的系绳连接到工作母船上，然后操作员将演习命令传送给无人驾驶飞行器。

第一个用于军事目的的水下无人飞行器是美国海军于1957年开发的SPURV，最大工作深度为3000米，由电池驱动，单次续航时间为4-5小时。美国军方主要用它来收集海洋水文数据。

到目前为止，军用水下无人机和商用水下无人机在技术原理上没有太大区别。许多石油公司将使用它进行勘探，一些搜索和救援任务也将使用它。马航370航班事故发生后，美国海军使用蓝鳍-21水下无人驾驶飞行器在5000米深处搜寻残骸。

飞机的起飞、降落阶段被称为黑色10分钟，也就是起飞阶段的3分钟和降落阶段的7分钟。根据调研，80%的飞机事故都出现在这黑色10分钟里，所以这段时间的安全是整个飞行过程中最重要的环节。那么，无人机是否会对航班起飞造成影响呢，无人机对航班起飞造成哪些影响呢？

飞机在起飞、降落阶段时，飞机上的飞行控制系统、自动导航系统、自动驱动系统、起落装置以及通讯设备，很多都有可能受到其它无线信号的干扰，造成系统判断错误酿成大祸。这也就是为什么在起飞、降落阶段时，我们会被强制要求关闭手机、电脑等等具有通讯功能的电子设备的主要原因。

飞机在起飞、降落阶段会依赖自动导航系统，而自动导航系统又需要比较纯净的电磁环境，一旦受到干扰很可能会接收到错误的信号，产生错误的应对措施。

比如说被信号干扰造成飞机与塔台通讯链路中断，也许只是干扰和中断极短的时间，也可能造成飞机的轨道偏移。因为飞机本身的飞行速度很快，所以有很大概率会发生撞上塔台或者其它建筑等等事故，后果十分严重。

目前所有的民用无人机都需要用到无线电技术来实现定位、遥控、图像传输等功能。无人机飞的通讯频段也基本是2.4G或者900M、5.8G；而机场所有的通讯频段基本都是固定的，或者规定的被限制保护的频段范围。按理说不会造成冲突，大家意识中感觉不会出现干扰问题，但是谁又能够保证呢？

还有，现在民用无人机（比如大疆的精灵3、精灵4、悟）图片传输都只有默认的8个通道，很多人为了能够避免干扰中断图片传输，会强行破解原有的限制，获得最多32个信道，这样很有可能造成无人机的无线信号与民航的无线信号冲突和相互干扰。如果刚好无人机在机场附近飞行，酿成大祸的可能性就会很高。

当然现在的电子仪器尤其是飞机上的设施都十分精密，而且具有很好的防护性和抗干扰性，假如无人机能够干扰飞机无线信号，那也绝对是概率极小的偶然事件，但是你能说因为概率极小就不采取措施吗。难道冒着危险，检测到无人机在旁边还要照常起飞、降落，万一飞机出现事故，那可是几十到几百条人命的大事情。

所以，看到每次无人机入侵到机场范围内，所有天上航班都会临时备降其它机场，机场内航班都会暂时停运，小小的无人机和飞手的“黑飞”行为，都会造成无数的经济损失。

去年年底，瑞士公司Pix4D与无人机制造商艾伦实验室(Aeryon Labs)和巴西里约热内卢PUC大学的研究人员联手推出了一个项目:将无人机用作里约热内卢的标志性建筑，对30米高的基督图像进行高精度3D立体扫描。上个月，基督图像的三维数字模型以非常高的精度完成，误差只有5厘米。

他们使用无人驾驶飞行器从不同角度拍摄了2000多张围绕基督图像的照片，然后使用Pix4D软件对这些照片进行比较、重叠和拼接，以建立一个高精度的3D数字模型。

事实上，室外3D图像数字技术现在更加普遍，但是机载激光雷达已经被用于测量建筑物或地形的3D数据以构建3D数字模型。谷歌和苹果的3D城市建筑虚拟现实模型都使用非常昂贵和复杂的机载设备进行图像捕捉和数据捕捉，并且严重依赖高精度的全球定位系统定位。与这些“费力且昂贵”的技术和设备相比，小型无人驾驶飞行器可以帮助人们以非常便宜的方式获得高精度的3D数字模型。

该技术可以为现实生活中一些历史建筑的修复、大型建筑的三维数字模型的构建，甚至电影中特殊场景的呈现提供非常经济实用的帮助。尤其是当一些像克里斯特这样的建筑由于其大小、形状和位置而无法使用机载激光雷达进行三维扫描时，无人机可以发挥巨大的作用。

以大疆 Phantom 4 RTK 为例，具体操作如下：

在遥控器的正面中部靠左有一个上面的电源开关符号，长按就可以关闭电源，跟手机关机方法基本相同。

大疆无人机使用方法：右上角绿色的圆按钮是开关按钮，左上角带H标志的是一键返航按钮，中间靠左推杆的红色按钮是急停按钮。飞机启动后，左手推杆往前推，飞机上升，往后拉飞机下降。飞机在空中时，左手推杆往左推，飞机往左原地转动，飞左手推杆往右推，飞机往右原地转动。右手推杆往前推飞机往前飞，推杆往后拉飞机往后退。右手推杆往左推飞机往左移，右手推杆往右推飞机往右移。

左右手推杆同时往左推飞机往左转弯，左右手推杆同时往右推飞机往右转弯。前推按钮是摄像启动按钮以及摄像头角度按钮，右前按钮主要是拍照 录制暂停按钮。新手必需慢慢推/拉推杆， 要掌握好无人机跟操控手柄的配合节奏先， 不然很容易使无人机飞行速度突然过快，造成失控撞机或坠机。

该答案适用于大疆、司马 、世季等大部分品牌的无人机型。

最近，有很多关于无人机的新闻。从运送姜汤和红茶的无人驾驶飞行器到快递，再到醉鬼操纵无人驾驶飞行器入侵白宫，无人驾驶飞行器越来越接近我们的生活。为什么近年来没有机会出现，又怎么可能没有机会改变我们的生活？

民用无人机的崛起——智能手机发展的红利

无人机有着非常悠久的历史。二战期间德国轰炸伦敦的V1导弹(巡航导弹的原型)实际上可以被视为一种无人机。

第二次世界大战后，无人驾驶飞行器也被广泛用于军事。1964年，中国大陆放下了一架美国无人驾驶飞行器。20世纪90年代后，无人驾驶飞行器无所不能。海湾战争是无人机引诱伊拉克的防空雷达。阿富汗的反恐行动包括无人机直接发射武器和斩首塔利班和基地组织领导人。

然而，尽管军用无人机有着悠久的技术发展历史，但民用无人机一直很少，个人购买的无人机更少。这主要是因为无人机价格昂贵，技术复杂，无论成本如何，只能用于军事和专业应用。

智能手机和电动汽车的出现改变了这一切。

当苹果在2007年发布iPhone时，智能手机革命开始了，全世界的人都转向了功能强大的智能手机。

智能手机的兴起导致了微电子产业链的兴起，相机、微处理器、内存和闪存的价格每年都在快速下降。

这些部件正是无人机所需的核心部件。由于智能手机的兴起，无人机的成本迅速下降，售价也迅速下降。无人机已经从专业军事领域进入普通家庭。

除了降低微电子元件的价格，电池因素也不可忽视。随着智能手机和电动汽车的发展，锂电池的生产规模也迅速扩大，尤其是电动汽车用高倍率放电动力锂电池。

动力电池的发展使得使用电动无人驾驶飞行器成为可能，电池和发动机比微型发动机便宜得多，微型发动机结构精确，寿命有限。

四轴飞机

目前，流行的民用无人机主要是类似直升机的四轴飞行器。四轴飞机的原理非常简单。由于微电子技术的进步，飞行控制变得更加容易。与以前天价相比，这个价格便宜多了。

只要玩具级的四轴飞机价格在200元左右，专业级的就可以发送戒指，可以拍摄航空照片，还可以入侵白宫，价格只有几千到一万美元。它比汽车便宜得多，几乎每个人都买它。

因此，廉价的民用无人机实际上是智能手机发展的红利，而智能手机的兴起促进了民用无人机的发展。

民用无人机现在能做什么？

不久前，淘宝童渊无人机送姜汤奶茶的消息很受欢迎。事实上，早在2013年，亚马逊就尝试使用无人机来快递。目前，各种炒作在中国只是邯郸的又一个蹒跚学步的孩子。

此外，由于目前对航空管制和着陆点的限制，国内无人机交付现在更像是噱头，没有实用性。无人机在这一阶段的实际应用更侧重于航空摄影。

在过去，直升机必须被派去进行空中摄影。一次飞行的燃料成本通常是几万到几十万。然而，目前的无人驾驶飞行器用微型照相机拍摄航空照片的成本很低。几千元的充电带上有TFC卡的无人机可以成为航拍的利器。

一架稍大一点、更专业的无人机，配有专业的摄影设备，可以拍摄更专业的视频。

著名纪录片《舌尖上的中国》的第二季是无人机拍摄的航空照片。最受欢迎的综艺节目，“爸爸在哪里？”也使用了大量无人机航空摄影技术。

中国领先的无人机制造商新疆已经进行了创新。2013年的年终大奖是10辆奔驰。这在无人驾驶飞行器的巨大市场和良好效益中是显而易见的。

至于在向王峰求婚并成为头条新闻时打个电话，这只是对无人机手术刀的一个小小考验，而不是它的主要目的。

未来民用无人机

目前，无人机的使用受到许多限制。许多国家要求无人机在可视范围内飞行，而一些城市干脆禁止无人机。这主要反映了政府在管理新事物方面缺乏经验。然而，从另一个角度来看，无人机毕竟是一种全新的工具和飞行器。如何在人们的日常生活中安全、有效、有价值地使用它们，确实需要大量的探索。

几天前，装备精良的美国特工别无选择，只能面对入侵白宫并目睹其飞入白宫的无人机。如果这东西带有沙林毒气或埃博拉病毒，后果将不堪设想。

因此，在找到有效的管理方法之前，无人机的发展将在一定程度上受到限制。人们需要在便利性、科技、安全和标准化之间找到平衡，并在无人机开发之前建立有效的管理系统。

100多年前，人们为汽车制定交通规则，这导致了汽车工业。当人们找到管理无人机的方法时，未来的无人机将会像今天的汽车一样受欢迎，并像汽车一样给我们的生活带来巨大的变化。

也许有一天，城市里的空气会像今天的道路一样繁忙，人们会习惯像汽车一样在头顶上飞来飞去。0

无人驾驶飞行器有着光明的未来，未来触手可及。

在今年的中国青年五四奖章获得者中，有一位80后教练带领他的团队攻克了无人机智能化方向的一系列核心技术，使中国无人机发展走在世界前列。他就是齐，天津大学教授、博士生导师。

2019年1月25日，齐教授向总书记汇报了共享会议情况(来源:天津大学)

目前，在空中飞行的无人驾驶飞行器被称为“夫妻”，停在那里的机场被称为“凤凰树”。这是齐童军和他的团队开发的最新产品——无人机物流配送系统。通过手机订购、代码扫描、无人机接送，10公斤以上的货物可以运送到10至20公里范围内，实现24小时全天候运行。

(来源:新闻广播)

齐从小就有一个“蓝天之梦”，毕业于天津大学自动化专业，考入中国科学院沈阳自动化研究所机器人国家重点实验室从事无人机研究。作为我国第一批垂直起落无人机控制研究人员，为了使无人机技术更快更好地造福社会，齐开始认真考虑科研的真正目的。

2015年，齐下定决心要创业。在科研成果产业化的过程中，如何使数百或数千架无人机形成集群，不仅可以相互配合，而且可以通过统一调度实现集群控制，已经成为齐和他的团队昼夜不停的科研方向。

2016年，齐的母校天津大学希望他能重返校园，向学生传授无人机领域的前沿知识。齐正在教学、研究和展望未来。他有一个更大的梦想，那就是领导他的无人机集群，帮助这个科技强国。

5月1日，天津大学新闻网发布了《80后学者的蓝天飞行之梦——记天津大学无人机研究团队专家齐全文如下:

爱情飞行致力于“无人飞行器”

从20世纪初飞机诞生时起，人们就有了开发无人驾驶飞行器的想法。到20世纪30年代，英国费勒公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人驾驶飞机，开启了无人驾驶飞行器进入航空史的序幕。随着无人机技术的逐渐成熟，制造成本和进入壁垒的降低，无人机领域以“井喷”的方式发展。

无人机是一种机器人，根据其应用可分为四类:模型级、消费级、商用级和军用级。模型无人机只能飞行，但是由于缺乏飞行控制大脑，它们可能会爆炸几次。高端消费无人机主要用于航空摄影和娱乐。尽管飞行的稳定性一般，但它足以提供一个非常另类的“上帝的视角”。军用无人机主要用于战场侦察、电子干扰和空中通信中继平台。

更不要说军用级无人机“高台上”，以商用垂直区域无人机为例，它明显不同于消费级无人机。它的产业链很广，分工也比较明确。需要做组件、控制系统、有机体和服务的人员都有自己的职责。在商业领域，它的需求也与航空摄影娱乐有很大的不同，如输电线路检测和农业喷洒，它的型号、要求、控制和售后服务也有所不同。因此，商用无人机应用的产业链有明确的分工。

齐的团队并没有像“大江”那样进入相对容易的消费无人机市场，而是选择了进入商用无人机市场。“与消费者级无人驾驶飞行器所伴随的美丽的鸟和白云相比，商用级无人驾驶飞行器通常处理密集的高压电线和农作物。不管环境是否合适，他们都必须完成飞行任务。”齐童军这样描述它。

“飞”是齐从小的梦想。当他在小学的时候，他喜欢玩飞机游戏。“因为我太喜欢天空了，在某种程度上，玩飞行游戏来过关也塑造了我对飞行的最初理解和概念。”齐在高中因近视未能满足飞行员的特殊要求，错过了飞行员的梦想。然而，不能亲自驾驶飞机并没有完全挫败他。相反，他希望生产或开发这种飞机:“不能亲自驾驶飞机，然后让无人机飞到蓝天，俯视蓝天而不是他的眼睛。”齐申请到天津大学学习自动控制，并选择了飞行控制课程。研究生们选择了当时无人驾驶飞行器的发源地沈阳自动化学院，继续他们对无人驾驶飞行器的研究。

谈到与无人机的不解之缘，齐谈到了2013年参与雅安市芦山县地震救援的情况。当时，他使用无人驾驶飞行器进行搜救工作。当地居民放下他们的吃饭碗和筷子，用手机里仅剩的一点点电拍照。“那时，没有电，也没有食物。他们的手机基本上用于紧急通信，但他们都打开手机拍下了这张照片。”老百姓的行为让齐觉得，要真正解救出来还有很长的路要走。也正是这次经历改变了他的想法。在此之前，他只对无人机感兴趣，但从那以后，他有了更多的责任感。

无人驾驶飞行器的研究极其困难，许多高空试验都是在非常复杂和恶劣的环境中进行的，例如高温和高湿度。这一艰巨的过程也是国家无人机从0发展到1的过程。随着科技的进步，齐和他的团队成员逐渐将无人机推广到商业和农业领域，并取得了成功。

“十年磨一剑”的中流砥柱

齐的团队开发无人机时，遇到的第一个瓶颈是人才短缺。因为当这个方向从0到1时，齐只是作为一个学生在做，研究时间相对有限。那时，在做实验和试飞时，我总是会遇到这样或那样的失败。如果有故障，我只能在晚上修理，因为我只能在白天做实验。不管他们多晚，他们都必须修理整架飞机，这样他们第二天早上就可以早起，然后再飞。这是对他们能量和体力的一个非常大的考验。他们所要做的不仅仅是简单地拧上一个螺丝，还要拆卸发动机，清洗发动机油，清洁电路等等，这些经常会使他们自己变脏。

客观地说，兴趣是齐制造无人机的最初动机，但除了兴趣之外，更重要的是他坚强的毅力和执着的精神。“十年磨一剑”，从第一夜修理零件，到一步步主持大型国家工程，齐在背后付出了大量的金钱，经过了漫长的积累过程。“无人机是一个庞大而系统的项目，与基金项目不太一样。该基金项目有一些新的想法和一些实验设备。有了一些文章，它们基本上可以成形。然而，无人机项目需要在实践中积累。大多数项目甚至提前30%完成。只有表现出足够的能力，别人才能被说服。换句话说，无人机项目需要大量的先期投资。”齐童军说道。

起初，缺乏资金也是无人机项目的局限之一。齐当时没有项目支持。在开始之前，他不得不向其他项目借钱。直到他制造了一些产品，并把它们投入到争取大规模项目的斗争中，他才得到支持。“当你自己有钱并在某个行业领域积累好成绩时，这是获得大项目的最容易的时候。因此，很重要的一点是，资金对于行业的早期研究非常重要。”

当齐来到高校做项目时，他遇到了另一个小困难:用人的权利得不到保障。“主持一个大项目，没有工作是不够的。因此，当时缺少工人是最大的困难。幸运的是，自2016年以来，科学研究人员的编制已经放开。这解决了困扰大型工程的核心问题，突破了工程技术人员短缺的瓶颈。”

齐表示，无人机行业最大的困难是技术链非常长，需要很强的技术集成能力。如果这个技术链有弱点，那么整个链不能串联。现在，对于任何一个小团队来说，独立完成飞行控制或数据并不困难。真正的困难在于如何整合这些技术。只有这样，无人机技术才能真正爆发。面对各种困难，没有轻言放弃。喝了十年冰后，他知道自己又热又冷。经过不懈的努力，他终于迎来了无人机商业化的阶段。

在当前无人机产业持续迅猛发展的形势下，人们已经形成了技术发展已经超过管理水平的共识。“没人料到技术发展如此之快，它已经成为中国引领世界的热点。它甚至可以被视为另一张类似于中国高铁的科技名片。”齐表示:在无人机已成为未来增长点的状态下，中国正在积极制定相应的计划，包括管理和标准计划，并发布一些可控和简单的无人机应用研究控制。“例如，无人机航空摄影、农业应用等。，因为这些无人驾驶飞行器不会对人类造成很大伤害。但对于大型无人机来说，国家仍在制定规则来控制它们。”

2012年，齐开始被一个问题困扰:在研究所呆了一天后，他得到了什么？你积累了什么？他觉得自己带领团队开发了行业领先的无人机，却没有给客户带来持续的价值和利润，最后只得到一个个技术样品。由此，他意识到无人机必须进一步走工业化道路。

2015年，齐终于下定决心，让无人机给社会带来实用价值。为此，他响应国家创新创业的号召，走出研究院，成立了“益飞智空(天津)科技有限公司”，在教学和科研的同时，推动其科研成果的产业化。

"从研究人员到企业家，我们需要跨越心理门槛."齐2015年创业时，对社会角色转变带来的不适有着深刻的理解。他意识到他最大的对手是他自己。对他来说，消除过去研究人员的光环，将科学研究心态转变为工业心态，是一个巨大的挑战。

齐的团队在飞行控制系统方面有技术优势，所以从一开始就吸引了很多投资。然而，在开放市场的阶段，普通消费者面对的是他们对新产品和新技术天生的不信任。为此，他立即调整了策略，组织人力成立了技术服务团队，并将开发的农用无人机免费送给客户试用，让客户体验技术优势。齐说，在那段时间里，为了让顾客更加信任产品，他和他的团队成员不停地在各个测试点跑来跑去，一点也不敢懈怠。

“顶天立地”是培养英语人才的民族人才。

在进行科学研究的同时，齐也没有忘记总结自己作为导师的教育理念，思考如何培养自己的学生。齐虽然年纪轻轻就做了博士生导师，但在培养学生方面却有独到的见解。

听了许多人的开场白和答辩过程后，齐童军意识到一个道理:首先，让学生知道为什么要这样做，以及如何做“不屈不挠”的研究。齐认为:“顶天立地”是指成为学术带头人，“顶天立地”是指将来成为技术带头人。他了解到许多学生在回复时并不知道话题背后的来源。大多数学生回答说是我们的研究小组做的，是我的导师做的，或者说现在市场上相对比较热。这背后没有逻辑，最终做的不是“不屈不挠”或“不屈不挠”。这只不过是花掉国家的钱，做一些重复的事情。它既不能在学术层面引领国际发展，也不能让研究成果在某个方面推动行业发展。这种研究基本上是失败的。

对于学生的选题，齐将设置一条上下的线，让他们在线内自由选择自己感兴趣的方向，并要求学生在选题时花时间认真思考话题的来源。出于对学生的尊重，他与他们充分沟通，从宽与从严相结合。

在人才培养方面，齐非常重视技术和市场。目前，大多数高校科研重视理论指导，因为理论突破是高校评估的重要指标，但不同专业也有所不同。天达专攻工程，培养的学术带头人比技术带头人多。然而，在国外情况正好相反。例如，许多TED讲座都是技术领域的杰出教授。齐要求他的工程博士生至少了解当前的市场和行业形势，了解市场需求，并知道他的研究能为市场做出什么贡献。“学生培训是一个系统工程，需要工业界、大学和研究机构的合作。只有这样，我们才能更好地培养符合行业和市场需求的人才。”

对于近年来的创新创业热潮，齐认为创业应该是高端创业，而不是解决就业问题。一份工作就够了。让他不仅有工作要做，而且带领许多人有工作要做，这是有意义的。学生在校期间应打下良好的专业基础，多走进实验室和教师的话题，多向教师学习，对市场和行业有透彻的了解，积累一定的经验后再创业。

忠诚是培养“中国梦”的无价之宝

齐·童军把大部分时间都花在无人机研究上。他每天6点起床，提前一小时去上班。由于忙于科研，齐失去了许多有价值的东西。他认为他欠家人太多了。

齐去沈阳读书时，在天津的家里种了茉莉花，成为父母十多年的忠实伴侣。他母亲骑自行车时伤了手，父亲发高烧，齐后来才知道。为了科学研究，他牺牲了自己的时间来照顾父母。他很少和他的爱人、女儿和其他亲戚在一起，这导致了他女儿和他的疏远。

2014年10月，齐在湖南卫视的“绝对忠诚”节目中说:“忠诚就是在理想和梦想的道路上不停地走，不回头，不被其他事物诱惑或打断。台上一分钟，台下十年，任何成功都不容易，但需要大量的时间、精力和汗水。”

对家庭的亏欠是齐为科学研究付出的代价，但他对事业的忠诚给更多的家庭带来了幸福。

在2017年农业季节，装备有由齐团队自主研发的飞行控制系统的无人机已经向100多万亩农作物喷洒了近1000吨的喷雾，为远至黑龙江、远至海南的29个省份的农作物提供了“保护伞”。

齐团队自主研发的自适应飞行控制算法集成了冗余多传感器数据融合导航技术、高可靠性飞行控制技术和复杂环境感知的先进控制算法，为无人机装备了“大脑”。他们还将物联网的云计算技术与自动控制技术相结合，开发了全国最大的无人机作战整体解决方案——“百思之云”云平台，相当于让无人机拥有无形的“武器”。

2017年12月1日，中央电视台播出节目《妙人》，齐驾驶无人驾驶飞行器“飞”向羽毛球明星鲍春来，鲍春来曾经以300公里/小时的速度打高速球，面对强大的对手和复杂的电子环境干扰，在测试现场，“逸飞”成功躲过鲍春来的10发“子弹”，获得中央电视台和中国科学院联合颁发的“智能先锋”奖。

近日，逸飞智空成为业内首家获得CNAC 1亿元战略融资的公司，正式晋升为国家队，并宣布进入国际航空市场。公司在空中自动驾驶领域一直朝着独角兽的方向稳步发展。

齐的无人机不仅在中国农业植保、物流、电网检查等相关领域发挥了关键作用，而且将中国相关产业推向世界前列，展示了自己的能力。齐用他的忠诚和信念来推动“天达”的“中国梦”。

数字技术将成为推动未来经济发展的重要动力，城市经济、社区建设、产业发展等领域都可以借助数字技术的力量，实现更好更快地发展。未来，随着数字技术的不断发展，将看到更多的新技术新应用被推向市场，成为人们生活和生产的重要组成部分。数字经济的崛起，是当今世界经济发展的一个重要趋势。可以极大地提高生产力和效率，促进经济转型升级，为创新和创业提供更好的动力。数字技术正在逐渐渗透到我们生活的方方面面，为诸多行业带来了无穷的可能性。

在城市中，数字经济也成为了推动城市经济增长和智慧转型的重要动力。例如，在美团大数据中心内，无人机、无人车、智能柜等产品吸引了人们的目光。这些先进技术的应用，不仅提高了配送效率，还解决了传统配送中存在的瓶颈问题。

随着数字技术的不断演进和应用，将会看到更多领域的变革。智能家居与人工智能技术的结合，将会带来更加智慧化的生活体验。现在有越来越多的设备采用了语音识别技术，用户可以通过语音交互实现控制，使得家庭生活更加便捷。

数字技术还将在城市管理和社区建设中扮演重要角色。全面升级公共设施，提高交通和水电等基础设施的运行效率，都需要数字技术的支持。在中国一些城市中，智能道路系统的应用可以极大的提高城市的交通管理效率，为城市交通拥堵问题提供了有效的解决方案。数字技术还将深刻改变传统产业的模式和格局，在制造业中，利用数字化技术来提升制造过程的精度和效率，可以帮助企业降低生产成本，提高产品品质。也可以打破传统产业界限，引用新的商业模式，共享经济模式的兴起，已经在汽车、房屋租赁等领域中取得了巨大成功。

无人驾驶飞行是由遥探设备或机上自备程序控制装置操纵的不载人飞行器，简称无人机。无人机多数是专门设计的，也有用人驾驶飞机或导弹改装的。与有人机相比，无人机有一系列优点：

经济性好。无人机结构简单、体积小、重轻。与有人驾驶飞机和人造卫星相比，其生产成本和使用成本要低得多，使用无人机可使装备购置费大幅度下降。

生存力强。小型无人机采用大量非金属材料制造，机体外形尺寸小，发动机功率小，因此，红外特征不明显，雷达截面积小，不易被敌方发现，有较强的突防能力。

机动性好、使用方便。无人机很适合于分散部署的部队使用。其反应迅速、灵活性好、实时性强。

能长时间提供完整的电子信息。无人机能长时间持续地进行电子侦察，截获和收集目标区完整的电子信息，进行大面积可见光照像侦察、微光（红外）摄影侦察或电视摄像侦察，承担空中预警、通信中继、边境与海岸巡逻和电子干扰、摧毁效果评估等任务。

无人机的起飞方式可分为地面起飞和母机空中投放两大类。地面起飞有常规滑跑起飞、利用起飞车滑行起飞或装在发射架上用助推火箭发射升空。

无人机的回收方式有：自动进场着陆、降落伞回收、拦阻网回收和空中回收等。

无人机的主要用途为：作为防空武器的靶标，模拟飞机、导弹的飞行性能，用于鉴定航空兵器的性能，供训练用；进行空中侦察；作电子对抗机，用以干扰对方的电子设备，减少自己作战飞机的损失；作新技术研究机；在严重污染空域进行空中大气采样和观测研究；模拟空战时操作训练等。用无人驾驶飞机进行空中格斗和战术轰炸等任务也在讨论之中。预计到下个世纪初，无人机尚不能取代有人机，但将与有人机相辅相成，形成一支互为依存的强大的战斗力量。未来的战争是否会演变成无人战争，现在对这个问题下个结论还为时过早，但是广泛使用智能化武器是一个无可争议的趋势。

除了用于军事目的外，无人机也广泛用于民用领域，如大气测量、气象观测、地球资源观测、森林防火、人工降雨、新技术验证等。

60  年代以来国外使用较多的无人机有澳大利亚研制的“金迪维克”、美国的“火蜂”和以色列的“猛犬”等。“火蜂” Ⅰ是亚音速无人机，用于鉴定各种空对空和空对地武器系统，训练战斗机飞行员和防空部队，以及进行空中监视、照相侦察、电子战、飞行试验等。截至 1983 年 1 月，“火蜂”Ⅰ各型共生产 6348 架，是世界上生产数量最多的无人机，除供美军使用外，还出口到北约成员国和其他国家。以色列“猛犬”无人机 1982 年 6 月在空袭贝卡谷地的叙利亚导弹阵地时表现突出，1984 年被美国海军选用。

根据海湾战争的经验，美国已将无人机的发展目标和研制步骤进行了调整，并将无人机列入了美国国防部总计划，以提高美军的精确攻击能力。目前正在研制的有近距、短程、中程和长航时四种类型的无人机，满足各军种

的不同要求。

我国无人机研制已达到很高的水平，南京航空航天大学研制的“长空一号”无人机系列，包括低空靶机、高空机动靶机、核试验取样机、中高空靶机和超低空靶机，在空海军基地、核试验基地、南疆海空完成了多次核试验取样和数十次防空武器的打靶试验。

无人机无疑在最近一段时间变得越来越流行了，仿佛一下子充斥了大家的生活。但是我们似乎没有考虑过无人机可能可以帮忙监测森林大火的？无人机森林火灾监测是怎样的呢？

森林火灾是全球性的林业重要灾害之一，每年都会造成林业资源的重大损失和大范围的环境污染。传统的森林防火监测，主要采用地面巡护、人工瞭望台观察、远程视频监控和卫星遥感方式。其中，地面巡护监测范围小，许多交通不便的地方难以巡护；瞭望台观察效果过于依赖瞭望员的经验，准确率低、误差大，并且易受地形地势限制，覆盖范围小、存在火灾监测死角；卫星遥感监测森林火灾是近些年来比较普遍的森林火险监测手段，具有覆盖范围大、及时迅速、连续完整的特点，然而该方法也存在着遥感图像分辨率不足、灵活性差等问题，利用无人机进行森林火灾监测可以克服上述缺陷，其部署方便、数据采集快捷、信息丰富以及技术成本较低。因此需要一种基于无人机的森林火灾监控预警方法，利用现代摄影测量技术进行火灾自动识别，实现对森林火灾信息进行全面、细致、准确地监测，可对森林火灾预警和扑救指挥工作提供实用的决策参考信息，并具有电池电量监控功能，降低设备丢失和损坏的风险。

据介绍，目前森林消防无人机监测森林火灾作为一种新型森林火灾遥感监测手段，已被我国很多省、市(区)广泛应用。启用无人机航空监测手段，不仅可以全面提升森林防火预防体系建设能力，还将提升森林火灾现场指挥效能以及综合灭火能力，同时，也填补了在森林火灾现场遥感监测、远程视频监控等方面的空白。

操作方法

无人机可以用于航拍行业，能够给有航拍需求的公司提供空中的视角，比如很多婚庆公司会用无人机来记录。

无人机可以用于电力线巡航方面，电力线故障如果用人工来进行定位的话成本是很高的，利用无人机巡航就能够大大提升效率。

无人机可以用于森林消防方面，能够在无人机上搭载专业的红外镜头，对森林中烟雾探测进行监控，能够减少巡防的成本。

此外，无人机可以用于遥感测绘，能够对自然地理要素以及地表进行信息采集和测定，能够大大减少人力，效率也更高。

了解昆虫的这种交配行为对机器人研究有帮助吗？两位昆虫学家告诉我们，这很有帮助。他们的研究使用计算机模拟来表明昆虫的交配行为对空中机器人(如无人驾驶飞行器)具有重要意义。他们相信有一天无人驾驶飞行器可以通过搜索特定的象征性气味来导航。

两位昆虫学家模拟了飞蛾在逃逸河中的飞行策略。他们的模型部分基于对舞毒蛾在森林和实验风洞中飞行行为的观察。通过计算机模拟，研究人员可以测试许多现场无法直接观察到的情况。

仿真结果表明，根据程序搜索有气味气流的机器(无论是空中机器还是地面机器)在设置最佳搜索路径时不一定需要检测气流运动。

里恩·卡德教授是加州大学河滨分校的一名杰出的昆虫学教授，他说他们在模拟中定期改变风向。结果表明，随机路径正是气流效率最高的运动方式，也是蛾类最有可能找到外源激素来源的行进策略。模拟结果与以往的现场观测结果一致，这也表明以往根据侧风偏差等风流影响确定具体路线的方法不是最优方案。

Cardé解释说，一旦蛾在模型模拟中发现了信息素流，虚拟蛾就会根据风向找到气味的来源。研究结果发表在综合与比较生物学杂志的在线版上。

研究人员用100只虚拟飞蛾同时独立搜索有气味的气流。搜索区域没有边界，模拟自然界中的风向条件，与自然界中相同的迂回风向和狭窄的有气味的气流。

据波音公司称，10千瓦高能激光的最新测试是在佛罗里达州的埃格林空军基地进行的。这种激光武器安装在军用车辆上，这使得它成为美国军方制造和展示的第一种移动式高能激光武器。

定向能源技术，如HEL MD，可能很快会被军方用作机动攻击武器，如导弹拦截器，它不含炸药，但能摧毁高速撞击的目标。博最新令人激动的激光武器展览只是一种展览。据军事研究部称，美国军方计划到2016年开发30种激光器用于测试。

波音公司定向能源系统主管戴夫·德扬在一份声明中表示，移动攻击武器非常昂贵，而HEL MD很可能会大幅降低每次交火的成本。激光武器的研究只是美国军方移动地面防空定向能源计划的一部分。

波音公司不是唯一一家与军方签订合同开发高能激光武器的国防承包商。今年8月，军事研究中心与雷声公司签署了一份价值1100万美元的合同，制造一种车载激光武器，一旦研制成功，它将能够击落低空飞行的敌人目标。据报道，该系统能产生至少25千瓦的能量，这使得它比波音公司的产品更强大。

假设一个房间里有几个麦克风和一个扬声器。当扬声器发出声音脉冲时，声音会撞击房间内的墙壁并反射回麦克风，麦克风会收到一些延迟。这些一阶回声(声音脉冲在墙上反弹一次)将再次反弹，产生二阶回声，依此类推。

在这项新的研究中，米蕾尤·鲍汀和格雷格·肯珀试图利用无人机上的四个麦克风接收到的一阶回波来重建房间的形状。这些麦克风不在同一架飞机上，而是放在无人驾驶飞行器上，这显示了一个全新的应用领域。

“麦克风可以听到短暂的声音脉冲在有限的平面或墙壁上跳动，”普渡大学电子和计算机工程教授鲍汀解释道。“当麦克风听到墙壁反弹的声音时，它会记录声音传输和接收的时间差。这个时间差相当于这段时间内声音传播的距离。”

每个一阶回波的时间延迟为研究人员提供了每个麦克风和它反射的墙壁之间的距离。不可能识别出每个回声对应的墙壁。根据麦克风的配置和房间的几何形状，它甚至可能无法接收特定墙壁的回声。

当作者研究一阶回波时，他使用了一种已知的建模技术。该技术将反射声音定义为墙后的虚拟声源，从而允许虚拟声源点在计算中用于表示每面墙。

“传输和接收之间的时间差提供了麦克风和虚拟声源点之间的距离，”鲍汀说。“如果我们知道一个虚拟源点和四个麦克风之间的距离，我们可以恢复虚拟源点的坐标，然后重建墙上的四个顶点，从而重建包括墙在内的所有平面。”

然而，每个虚拟源点(即每个墙壁)之间的距离不能由麦克风确定。因此，Boutin和他的同事设计了一种方法来标记与墙壁相关的距离值，他们称之为“回声排序”。

回声排序使用多项式来过滤和计算距离值是否在四个变量之一的零集合上。非零值表示距离不能从同一面墙反弹。如果等于零，则表示距离值可能都来自同一面墙。

本研究表明，利用四个麦克风获得的一阶回波重建房间布局是一种普遍适用的理论方法。“这是解决相应的现实世界问题的第一步，”鲍廷说。“我们可以继续下一步，在有噪音的情况下找到重建房间的方法。

这项任务并不简单。一些装有麦克风的无人驾驶飞行器可能会引起一些不舒服的问题。这意味着测量嘈杂的房间很容易受到不适的影响。因此，如果要妥善解决这个问题，还有许多工作要做。

这项研究还有一系列其他潜在的应用。这些麦克风可以放在房间里或任何交通工具上，例如汽车、水下交通工具，甚至人类头盔。这些声源可能由于运动而旋转和改变，并且可能出现更复杂的情况。

慕尼黑技术大学的格雷格·肯珀说:“移动汽车、无人驾驶飞行器和水下机器人之间有着有趣的区别。该车在位置x、y和方位上只有三个自由度，而无人机有六个自由度。这六个自由度基本上足以探测墙壁，但这并不一定意味着三个自由度是不够的。汽车等陆地车辆是我们团队正在开展的研究项目的主要目标。”

《科技日报》编译的蝌蚪员工

四轴无人机一直是消费类无人机的标志性机型。市场上几乎所有的无人机都采用四轴设计。四轴很受欢迎，但这并不意味着所有的无人机都应该是四轴的。精灵无人机就是一个很好的例子。这架无人机看起来像一个飞行的飞机杯子或保温杯。

这种由阿森特航空系统公司制造的无人驾驶飞行器可以完成市场上几乎所有普通无人驾驶飞行器都可以完成的任务:它可以自动飞行、操纵摄像机和记录航空图像。然而，与市场上常见的无人机不同，无人机的叶片可以折叠，靠近飞机杯的机身，可以随意放入背包中，这是一种非常便携和方便的设计。

雪碧采用同轴反转螺旋桨设计，非刚性叶片的设计比传统无人机更强。机身可以防水，机架采用抗冲击材料设计。由于根本没有手臂，耐用性大大提高，即使不小心掉进水里也能漂浮。在着陆过程中，无人驾驶飞行器首先下降到离地面几英寸的高度，自动关闭螺旋桨并折叠叶片，在着陆后可以立即滚动。

无人机充满电后可以立即飞行12分钟。它使用11.1伏LiPo电池，最大飞行速度为22英里/小时(35公里/小时)。它在短时间内覆盖了很广的区域。由于机身内置的双轴稳定摄像机可以拍摄1080像素的视频，因此不需要购买额外的GoPro。无人驾驶飞行器还可以进行自动飞行，具有轨道模式，并具有非常常见的“跟随”功能，允许无人驾驶飞行器在没有用户干预的情况下自动跟踪个人用户。

目前，雪碧已经在Kickstarter上发起了一场众筹活动，并想预定一架这样的无人机，而且它必须捐赠至少799美元。

特点:

紧凑、封闭、坚固的防水机身

配合全球定位系统和飞行遥测基地，实现成熟的全自动驾驶。

各种复杂的自动飞行模式，包括航路点导航和跟踪模式

根据任务、设备和环境因素，最大巡航距离为6.4公里。

可以从第一人称的角度来观察

简要回答

数字经济在当前展现出强大的活力，为经济社会高质量发展提供了强大的动能，在城市生活中，无论社区建设，产业发展还是管理运行，都已经搭上了数字经济的顺风车，数字经济推动城市经济增长实施智慧转型，在美团大数据中心，无人机，无人车和智能储物柜成为数字智能生活的焦点，美团相关负责人介绍，为了满足不同场景的配送需求，针对性的研发了大数据产品，这些产品的上市明显让配送效率得到提升。

据相关资料显示，美团无人机配送已经在深圳的多个商圈正式实施，从外卖商家到站点内的三公里范围内，15分钟就可以配送到家，除此之外，大数据中心内的系统还可以显示外卖骑手和消费者的各项信息，这种功能方便后台优化和相关订单的分配处理，会给骑手提供智能的调度服务。

坐落在深圳龙华区的深圳计算科学研究院，组建了以优秀青年科学家为主要团队的理论研究研发体系，为数字龙华的建设提供了强大的力量，根据相关工作人员介绍，研究院重点研究以大数据为代表的计算科学基础理论，会以自研，高端跟技术作为核心基要，深度开发适用于各种场景的系统模式。

除了高新产业之外，时尚产业和传统艺术在数字技术的融合中，也展现出了前所未有的活力，位于深圳龙华区的大浪时尚小镇，是广东省首批特色小镇的示范点，在这里拥有一众知名品牌，小镇的负责人表示近些年来，城镇中的服装企业加快数字化转型的变革，通过3d技术和全新的生产工艺制作服装，大幅度缩短了服装生产的周期，并且区政府和华为公司更是联手打造了时尚产业数字创业中心，通过数字化的方式化实行人才培养和数字转型的方案，为当地的企业提供更多的助力。

操作方法

根据相关行业人士的介绍，无人机送快递在不久之后就会成为物流行业的新兴市场，能够直接对于现在物流行业的一些漏洞提供解决。

对于现在的物流市场来说，偏远地区以及山区的快递业务是很缺乏发展的，由于地理因素等影响，这些范围内的用户都完全体验不到快递所谓的“快”

在2017年年初的时候，顺丰就在珠三角地区以每天500架次飞行的密度来对山区偏远乡村地区配送快递，并且得到了很好的收效，大大提升了用户体验。

从国际上来说，无人机快递的创始者亚马逊也在将AI人工智能融入无人机中，让无人机快递更加智能，这也表示了无人机快递行业未来的市场发展是很必需的。